Matek GNSS M9N-LAHKO GNSS Ublox NEO-M9N Kompas QMC5883L UAVCAN GPS Modul GLONASS Podporo Galileo Beidou za FPV RC Dirke Brnenje

M9N-LAHKO temelji na ArudPilots' AP_Pheriph firmware, je GNSS+KOMPAS+BAROMETER perifernih LAHKO z/UAVCAN in UART/MSP vmesniki, da je avtopilot, plus I2C širitev bus za dodatnih perifernih naprav, kot so hitrosti, senzorji.M9N-LAHKO uporablja multi-constellation GNSS powered by u-blox NEO-M9N , NEO-M9N je sočasno GNSS sprejemnik, ki lahko prejemajo in slediti več sistemov GNSS.Zaradi multi-band RF front-end arhitektura vse štiri glavne GNSS ozvezdja, GPS,Galileo in GLONASS in BeiDou lahko prejel hkrati.Specifikacije GNSS (GPS, GLONASS, Galileo in BeiDou ) Magnetni Kompas QMC5883L Barometer DPS310 ArduPilot AP_Periph F303 LAHKO vozlišče UART1, posodobitev Strojne programske opreme UART2, na krovu NEO-M9N UART3, MSP Protokola LAHKO, UAVCAN Protokol I2C, na krovu QMC5883L & DPS310 I2C joseph smith translation-GH priključek, zunanji senzor Hitrosti LAHKO bootloader LED, Modra lučka utripa Hitro, Brez komunikacije med LAHKO vozlišče in Kontrolorji Letenja Počasi utripa, Komuniciranje med LAHKO vozlišče in Kontrolorji Letenja GNSS SKM LED utripa Zeleno(1 hz), ko GNSS je 3D določen razpon Vhodne napetosti: 4.5~5,5 V (5V pad/pin) poraba el. Energije: 100mA Temperature: -20~80 °C 32mm*32mm*10 mm 15 g Vključuje 1x M9N-LAHKO 2x joseph smith translation-GH-4P, da joseph smith translation-GH-4P 20 cm silicij žice Nasveti Kompas Poravnavo(Puščice naprej, in ravno montaža):

Ardupilot/Naloga Načrtovalca: Rotacija Nobena prepričajte se, da so compass/magnetometer 10 cm stran od električnih vodov/ESC/motorji/železa, ki temelji gradivo praskami na keramični antenski so rezultat uglaševanje antene UAVCAN Parametrov CAN_D1_PROTOCOL -> 1 CAN_P1_DRIVER -> 1 GPS_TYPE -> 9 (UAVCAN) COMPASS_TYPEMASK -> 0 (prepričajte se, da UAVCAN Nepreverjene)

Če želite I2C hitrosti senzor za I2C vmesnik M9N-LAHKO ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN) ARSPD_USE -> 1

In morate nastaviti LAHKO Vozlišče parametrov za hitrosti senzor priključen na I2C vmesnik M9N-LAHKO

Naloga Načrtovalca > Začetna Nastavitev > Izbirno Strojna oprema > UAVCAN > SLCan Način CAN1 > Parametrov MS4525 ARSP_TYPE -> 1 MS5525 ARSP_TYPE -> 3 podpira MS5525 z naslovom 0x77 le SDP3X ARSP_TYPE -> 6 DLVR-L10D ARSP_TYPE -> 9 (privzeto v hwdef) Pisanje in ponovno zagnati

Oznake: gps, ublox, primeru gnss, atmega8 čip, rtk-gps, ublox, gps neo 6m, antene gnss, neo m8n žice, bm, original ublox gps